南开大学滨海学院《机器学习与模式识别课程设计I》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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南开大学滨海学院《机器学习与模式识别课程设计I》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS支持在不同的操作系统上运行。当从一个操作系统移植到另一个操作系统时，如果没有考虑系统差异，会发生什么？（）

A.程序可能无法正常运行

B.运行效率提高

C.功能自动适配新系统

D.无需任何修改，正常工作

2、机器人的自主学习能力对于适应新环境和任务非常重要。假设一个机器人需要在不同的房间内自主探索并学习环境的布局。以下哪种学习方法能够帮助机器人快速建立环境模型，并不断优化？（）

A.监督学习

B.无监督学习

C.强化学习

D.迁移学习

3、在ROS环境中，对于机