CN119354189A 基于多维约束因子图的地磁矢量和ins融合导航方法 （杭州电子科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119354189A

(43)申请公布日2025.01.24

(21)申请号202411933319.X

(22)申请日2024.12.26

(71)申请人杭州电子科技大学

地址310018浙江省杭州市钱塘区白杨街

道2号大街1158号

(72)发明人廖威尚俊娜苏明坤

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书5页说明书18页附图4页

(54)发明名称

基于多维约束因子图的地磁矢量和INS融合

导航方法

(57)摘要

本发明提出了一种基于多维约束因子图的