CN119354181A 一种用于路径规划的局部地图构建方法及装置 （新石器慧通（北京）科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119354181A

(43)申请公布日2025.01.24

(21)申请号202411942962.9

(22)申请日2024.12.27

(71)申请人新石器慧通（北京）科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区荣华中路10号1幢17层1703(北

京自贸试验区高端产业片区亦庄组

团)

(72)发明人刘王智懿吕强潘学亮苗乾坤

(74)专利代理机构北京工信联合知识产权代理

有限公司11266

专利代理师刘海蓉

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G01C21/34(2006.01)