CN119654603A 机器人测绘的统一表示的概率方法 （三星电子株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119654603A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202380058001.9

(22)申请日2023.09.15

(30)优先权数据

63/407,5582022.09.16US

18/243,4222023.09.07US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.02.06

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/KR2023/0139702023.09.15

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/058618EN2024.03.21

(71)申请人三星电子株式会社

地址韩国京畿道

(72)发明人J·洪S·加格I·V·伊斯勒

(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

11105

专利代理师李琳

(51)Int.Cl.

G05B19/4093(2006.01)

G06T7/50(2006.01)

G06V20/40(2006.01)

G06V10/776(2006.01)

B25J15/00(2006.01)

权利要求书3页说明书28页附图10页

(54)发明名称

机器人测绘的统一表示的概率方法

(57)摘要

CN119654603A本公开提供了用于评估三维形状预测的可靠性的方