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涂装机器人视觉系统集成工程师岗位招聘考试试卷及答案

涂装机器人视觉系统集成工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.涂装机器人视觉系统常用的2D视觉传感器类型有______和______。（CCD相机、CMOS相机）

2.视觉标定的核心是建立图像坐标系与______之间的映射关系。（机器人基坐标系）

3.涂装中视觉引导的主要作用是______和______。（工件定位、轨迹修正）

4.图像预处理常用的滤波方法有______滤波和______滤波。（高斯、中值）

5.视觉系统中，标定板常用的形状是______。（棋盘格）

6.涂装机器人视觉集成需考虑的环境因素有______和______。（粉尘、光照变化）

7.3D视觉传感器中，结构光法的核心是投射______。（特定图案光）

8.视觉系统通信常用的工业总线有______和______。（Profinet、EtherNet/IP）

9.涂装工件缺陷检测常用的图像特征有______和______。（形状特征、纹理特征）

10.视觉系统标定分为相机内参标定和______标定。（外参）

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种视觉传感器适合高精度工件定位？

A.2DCCD相机B.3D激光轮廓仪C.CMOS相机D.工业摄像头（B）

2.视觉标定中，外参标定的作用是？

A.确定相机内部参数B.确定相机与机器