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智能交通与自动化系统的研究进展

目录

一、智能交通和自动化系统的演进态势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、车辆智能化与自动化技术攻坚．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1驾驶控制算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2环境感知技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3决策规划策略演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、交通基础设施智能升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1通信感知一体化建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2路基协同交互机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3设施智能化改造方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

四、多模态交通运输体系整合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1车路协同通信规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2运输方式协同调度．．．．．．．．．．．．．