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步骤4：在图4-13中输入传动名字，以便于更方便地辨识，此名字不是参数文件名。

图4-13输入电动机名称

步骤5：选择611U板卡类型（见图4-14）。

图4-14选择611U板卡类型

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步骤6：在图4-15中，选择可选件，比如PROFIBUS-DP卡。

图4-15选择可选件

步骤7：选择电动机的型号，如1T6084-XAH7X（见图4-16）。

图4-16选择电动机的型号

步骤8：根据电动机所配置的编码器情况选择编码器类型，如图4-17所示，其中第一项

是增量编码器，第二项为绝对值编码器。

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图4-17选择测量装置（编码器类型）

步骤9：选择速度控制方式（见图4-18）。

图4-18选择速度控制方式