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模糊滑模控制：革新ABS滑移率控制的关键路径

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题日益凸显。汽车制动性能作为保障行车安全的关键因素，直接关系到驾乘人员的生命财产安全。在紧急制动情况下，若车轮抱死，车辆将失去转向能力和稳定性，极易引发交通事故，如追尾、侧翻等。据统计，因制动系统故障或制动不当导致的交通事故占比相当可观，严重威胁着人们的出行安全。因此，提升汽车制动性能、确保制动过程中的安全性和稳定性，成为汽车工程领域亟待解决的重要课题。

防抱死制动系统（Anti-lockBrakingSystem，ABS）的出现，极大地改善了汽车的制动性能，已成为现