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CAN总线实时性能的深度剖析与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化与智能化飞速发展的时代，通信技术在各个领域的重要性愈发凸显。CAN（ControllerAreaNetwork）总线作为一种卓越的串行通信网络，自1983年由德国Bosch公司为汽车应用精心研发以来，凭借其与生俱来的多主发送、非破坏性仲裁机制以及强大的错误检测和处理能力等显著优势，在工业自动化、汽车电子、航空航天、医疗设备等众多关键领域中得到了极为广泛且深入的应用，已然成为支撑这些领域高效稳定运行的核心通信技术之一。

在工业自动化领域，CAN总线如同神经系统一般，紧密连接着各类传感器、执行器