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探测器研制与探测操作手册

第1章探测器研制与探测操作手册

1.1探测器总体系统架构

探测器总体布局遵循“主从分离、模块化设计”原则，将光学、机械、电子及热控系统划分为独立子系统，通过标准化的接口连接。光学系统采用800万像素全画幅CMOS传感器，视场角（FOV）覆盖地月距离的1/3，有效孔径直径为20cm，配合15mm焦距镜头，确保在月球表面最低照度100lux下仍能清晰成像。机械底盘设计为六自由度（6-DOF）可展开结构，展开后总长3.5m，宽2.2m，高1.8m，具备在月球南极永久阴影区（PSL）长期驻留的能力。物理尺寸约束需满足载荷比（PayloadRatio）大于0.6的严苛要求，即探测器质量不得超过地球同步轨道卫星总质量的60%。基于此，光学单元质量被严格控制在12kg以内，通过热控优化降低功耗；推进系统采用30kg级液氧液氢双级双发动机，将有效载荷比提升至0.85，确保在月壤软着陆时具备足够的机动能力。

核心载荷子系统由主相机、光谱仪、激光雷达及深空通信终端组成，构成探测器的“视觉与感知”大脑。主相机具备4K超高分辨率，单张图像数据量达500MB，支持10秒连续曝光；光谱仪波长范围覆盖0.3μm至2.5μm，用于分析月壤矿物成分；激光雷达（LiDAR）测距精度达1cm，扫描范围覆盖120度，