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基于DSP的无刷直流电机转矩脉动抑制与控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技快速发展的进程中，电机作为将电能转化为机械能的关键设备，在众多领域都发挥着极为重要的作用。无刷直流电机（BrushlessDCMotor，BLDCM）凭借其诸多显著优势，逐渐在电机市场中崭露头角并获得了广泛应用。与传统直流电机相比，无刷直流电机摒弃了电刷和换向器，这一结构上的革新使得电机在运行过程中，避免了因电刷与换向器之间的机械摩擦而产生的能量损耗、火花以及磨损问题，进而显著提高了电机的效率，可达到85%-90%甚至更高，同时延长了电机的使用寿命，降低了维护成本。并且，无刷直流电