2025年人工智能在智能交通领域的应用手册.docx

2025年在智能交通领域的应用手册

第1章基础设施感知与边缘计算

1.1多源异构传感器融合技术

多源异构传感器融合技术是指将激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头及地磁导航等多类不同物理特性、不同数据格式的交通基础设施感知设备，通过统一的数据标准进行标准化采集与预处理，利用深度学习算法消除传感器间的特征冗余与噪声干扰，实现全天候、全场景的精准感知。在极端天气条件下，针对暴雨导致的雷达信号衰减问题，系统需实时调整波束扫描角度，并通过融合激光雷达的高分辨率点云数据与气象传感器的气象参数，动态高置信度的障碍物轨迹，确保在能见度低于20米时仍能准确识别前方150米内的行人及非机动车。