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智能驾驶系统中感知与决策融合的算法架构.docxVIP

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  • 2026-06-06 发布于广东
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智能驾驶系统中感知与决策融合的算法架构.docx

    智能驾驶系统中感知与决策融合的算法架构

    目录

    系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    感知层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    2.1感知模块概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    2.2传感器数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    2.3多目标检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

    2.4传感器数据融合技术．

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