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自动控制原理电子教案

一、课程简介

《自动控制原理》是高等院校工科类专业（如自动化、电气工程及其自动化、机械工程、航空航天工程等）的一门重要专业基础课程。本课程旨在阐述自动控制系统的基本概念、基本理论和基本分析设计方法，培养学生分析和设计自动控制系统的初步能力，为后续专业课程的学习以及未来从事相关领域的工程实践和科学研究奠定坚实的理论基础。

本课程主要研究自动控制系统的数学建模、性能分析（稳定性、快速性、准确性）以及系统校正与设计等核心内容。通过本课程的学习，学生应能理解自动控制的思想精髓，掌握经典控制理论的主要工具，并能运用这些理论和方法解决简单的工程控制问题。

二、课程教学目标

（一）知识目标

1.理解自动控制的基本概念，包括系统、反馈、开环控制、闭环控制、被控对象、控制器等。

2.掌握自动控制系统数学模型的建立方法，包括微分方程、传递函数、方框图及信号流图。

3.熟练运用时域分析法分析线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能。

4.掌握根轨迹法的基本原理和绘制规则，并能运用根轨迹分析系统性能随参数变化的规律。

5.掌握频率特性的基本概念，熟练运用Nyquist图和Bode图分析系统的稳定性和动态性能。

6.理解系统校正的基本思想，掌握常用校正装置的特性及校正设计的基本方法。

7.了解离散控制系统的基本概念、数学模型及分析方法。

（二）能力目标

1.