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压力敏感导电橡胶赋能柔性多维阵列触觉传感器的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技持续进步与创新的当下，各领域对传感器技术的要求不断攀升，触觉传感器作为感知外界信息的关键部件，在机器人技术、医疗、虚拟现实等前沿领域中发挥着举足轻重的作用，其重要性愈发凸显。

在机器人技术领域，随着机器人从工业制造逐步迈向服务、医疗、家庭等更多场景，对其智能化与适应性的要求与日俱增。触觉传感器赋予机器人感知外界环境的能力，使其能够精准地抓取物体、感知接触力大小和方向，以及识别物体的形状、硬度和粗糙度等物理特性。例如，在医疗手术机器人中，触觉传感器可帮助医生实时感知手术器械与组织