CN119666877A 注塑成品分组检定方法及系统 （浙江恒道科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119666877A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510188495.3

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人浙江恒道科技股份有限公司

地址312030浙江省绍兴市柯桥区平水镇

昌锋工业园区

(72)发明人王洪潮吉勇俞彭锋付晗叶清辉张伟良

(74)专利代理机构杭州启博专利代理事务所(普通合伙)33580

专利代理师宋靖

(51)Int.Cl.

G01N21/95(2006.01)

G01N21/88(2006.01)

G01N21/01(2006.01)

G01N35/00(2006.01)

G01B11/00(2006.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/90(2017.01)

权利要求书2页说明书9页附图6页

(54)发明名称

注塑成品分组检定方法及系统

(57)摘要

CN119666877A本申请涉及注塑成品检测技术领域，其公开了一种注塑成品分组检定方法及系统，其利用双目相机实时采集图像，并通过PID控制器动态调整曝光参数（快门速度和增益），确保图像信息熵处于目标范围，从而提升图像质量。基于优化后的高质量图像，能够精确识别抓取点坐标并将其映射至三维空间，