CN119668299A 一种垄沟内清淤机器人的控制方法、系统及清淤机器人 （湖南农业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119668299A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510190528.8

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人湖南农业大学

地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路

一号

(72)发明人蒋啸虎谢文文欧阳懿逖彭卓潘睿刘哲文康紫建谢东鑫

吴明亮罗海峰

(74)专利代理机构北京万新知识产权代理有限

公司16195

专利代理师杨其

(51)Int.Cl.

G05D1/648(2024.01)

G05D1/43(2024.01)

E02F3/90(2006.01)

E02F3/88(2006.01)

E02F5/28(2006.01)

G05D105/10(2024.01)

G05D107/00(2024.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种垄沟内清淤机器人的控制方法、系统及

清淤机器人

(57)摘要

CN119668299A本发明提供一种垄沟内清淤机器人的控制方法、系统及清淤机器人，涉及清淤机器人控制技术领域，包括：将清淤区域划分为网格化矩阵，采集并计算网格内多点的淤泥密度均值，将该均值作为网格内的淤泥密度，生成清淤区域的淤泥密度分布图；根