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基于透镜成像机理的目标深度信息获取：算法创新与调节机构设计

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，获取目标的深度信息在众多领域中都扮演着至关重要的角色，而基于透镜成像机理来实现这一目标具有独特的优势和广泛的应用前景。

在机器视觉领域，准确获取目标深度信息是机器人实现精准操作的关键。例如，在工业生产线上，机械臂需要通过对目标物体深度的感知，来准确抓取和放置零件。利用透镜成像原理构建的视觉系统，能够为机械臂提供精确的目标位置信息，使其能够在复杂的生产环境中高效、准确地完成任务，极大地提高了生产效率和产品质量。在物流仓储行业，自动导引车（AGV）依靠基于透镜成像获取的深度信息，