《露天矿山无人驾驶运输系统安全技术要求》.docxVIP

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露天矿山无人驾驶运输系统安全技术要求

1范围

本文件规定了露天矿山无人驾驶运输系统中车辆、管控平台、网络信息、道路及路侧设施、运行等方面的安全技术要求。

本文件适用于生产露天矿山，以及新建、改扩建露天矿山的无人驾驶运输系统的设计、建设和运行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB50197煤炭工业露天矿设计规范

GB51282煤炭工业露天矿矿山运输工程设计标准

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人驾驶运输系统transportationsystemofautonomoushaulagetrucks

集成无人驾驶矿用卡车、管控平台、通信系统、路侧智能设施等要素，在露天矿山生产运输中实现矿用卡车自主运行、协同作业与安全管控的系统。

3.2

无人驾驶矿用卡车autonomoushaulagetruck

在露天矿山开采过程中，具备线控、感知、定位、通信、决策、规划、协同、安全、应急等功能和性能，以自动运行方式持续地执行运