工业机器人示教编程作业标准.docVIP

工业机器人示教编程作业标准

一、示教编程前的准备作业标准

（一）人员资质确认

工业机器人示教编程操作人员必须具备相应的专业资质，需通过工业机器人操作与编程的专业培训并取得合格证书，如工业机器人系统操作员职业技能等级证书等。操作人员应熟悉所操作机器人的品牌、型号、技术参数及工作原理，掌握机器人示教器的基本操作方法，包括坐标系切换、运动模式选择、程序编辑等功能。同时，操作人员需具备一定的机械、电气及自动化基础知识，能够识别机器人系统常见故障并进行初步排查。

（二）设备状态检查

机器人本体检查：操作人员需对机器人本体进行全面检查，包括机器人各关节的灵活性，观察关节在手动操作下是否能平稳运动，有无卡顿、异响等异常情况；检查机器人本体的外观，查看是否存在裂纹、变形、锈蚀等损伤，特别是机器人的末端执行器，如抓手、吸盘等，确保其连接牢固，无松动、损坏现象。

控制系统检查：开启机器人控制系统，检查系统启动是否正常，有无报错信息。查看控制系统的硬件设备，如控制柜内的电路板、驱动器、电源模块等，确保其连接紧密，无松动、过热现象。检查示教器的显示屏、按键、摇杆等部件是否正常工作，显示屏显示是否清晰，按键操作是否灵敏，摇杆控制是否精准。

周边设备检查：对与机器人配合使用的周边设备进行检查，如输送带、夹具、传感器等。检查输送带是否运行平稳，有无跑偏、打滑等情况；夹具是否能正常夹紧、松开，定位是否准确；传感器