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2026年机动车智能车载车身稳定系统维修技术考试题库

一、单项选择题（共30题，每题2分）

1.在2026年主流智能车载车身稳定系统（ESP/ESC）架构中，关于传感器信号融合技术的描述，下列哪项是最先进的趋势？

A.仅依赖独立的轮速传感器进行滑移率计算

B.采用IMU（惯性测量单元）与视觉传感器数据进行卡尔曼滤波融合

C.完全依赖液压调节器内的压力传感器估算车身姿态

D.取消横摆角速度传感器，仅通过方向盘转角推算

【答案】B

【解析】随着自动驾驶技术的发展，单一的传感器已无法满足高精度的车身控制需求。2026年的主流趋势是利用卡尔曼滤波等算法，将IMU测得的横摆角速度、横向加速度与外