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2025年增强现实技术原理与应用手册

第1章

基础理论：光学成像与传感器原理

1.1激光三角测量学原理与深度计算

激光三角测量（LaserTriangulation）的核心原理是利用“物镜-反射镜-相机”的共线关系，通过测量激光点在相机视场中的位置变化来反推物体的三维距离。当激光束照射到物体表面并反射回相机时，若物体表面存在一个微小的镜片，激光会反射至相机镜头，形成一条特定的光路。深度计算的关键在于构建几何模型：设物体到相机的距离为$Z$，物镜焦距为$f$，反射镜到镜面的距离为$d$，相机光学中心到反射镜中心的距离为$C$。根据相似三角形原理，相机光心、反射镜中心及