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线性自抗扰控制：原理剖析与热工过程中的创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的快速发展，热工过程在能源、化工、电力等众多领域中扮演着至关重要的角色。这些热工过程往往具有非线性、大惯性、时变以及强耦合等复杂特性，并且在实际运行过程中，会受到各种不确定性因素的干扰，如环境温度变化、原料成分波动、设备老化等。传统的控制方法，如比例-积分-微分（PID）控制，虽然在简单系统中表现出良好的控制性能，且具有结构简单、易于实现等优点，但对于热工过程这种复杂系统而言，由于其难以准确地描述系统的动态特性，在面对系统参数变化和外部干扰时，控制效果往往不尽人意，难以满足日益提高的控制精度和