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ABB工业机器人装配岗位技能考核试卷（含详细答案）

试卷说明

适用岗位：机器人装配操作工、机器人调试技术员、机台保全

适用机型：ABBIRB120、IRB1410（车间主流装配机型），控制柜：IRC5

考试时长：90分钟；满分：100分

考核侧重：现场安全规范、手动操纵、坐标系标定、装配程序编写、常见装配故障排查、日常维护，全部贴合车间现场实操，无偏题、理论空话

第一部分理论试题（60分）

一、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.ABB机器人装配作业中，示教器手动操纵机器人时，必须始终按住哪个按键，机器人才可正常运动？（）

A.使能键B.确认键C.程序启动键D.停止键

2.机器人进行零件装配，需要精准点对点对位，优先选用哪种运动指令？（）

A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ

3.以下哪项不属于机器人装配作业前必做的安全检查？（）

A.检查安全围栏、安全门信号是否正常B.查看末端夹爪气压是否达标

C.直接全速运行程序测试轨迹D.检查急停按钮是否复位有效

4.ABB机器人TCP工具中心点校准，装配夹爪首选哪种校准方式？（）

A.3点法B.4点法C.6点法D.随机示教一点

5.RAPID指令WaitDIdi0,1的现场含义是（）

A.输出信号di0置1