ABB工业机器人装配岗位技能考核试卷(含详细答案).docxVIP

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  • 2026-06-07 发布于河北
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ABB工业机器人装配岗位技能考核试卷(含详细答案).docx

ABB工业机器人装配岗位技能考核试卷(含详细答案)

试卷说明

适用岗位:机器人装配操作工、机器人调试技术员、机台保全

适用机型:ABBIRB120、IRB1410(车间主流装配机型),控制柜:IRC5

考试时长:90分钟;满分:100分

考核侧重:现场安全规范、手动操纵、坐标系标定、装配程序编写、常见装配故障排查、日常维护,全部贴合车间现场实操,无偏题、理论空话

第一部分理论试题(60分)

一、单项选择题(共10题,每题2分,共20分)

1.ABB机器人装配作业中,示教器手动操纵机器人时,必须始终按住哪个按键,机器人才可正常运动?()

A.使能键B.确认键C.程序启动键D.停止键

2.机器人进行零件装配,需要精准点对点对位,优先选用哪种运动指令?()

A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveAbsJ

3.以下哪项不属于机器人装配作业前必做的安全检查?()

A.检查安全围栏、安全门信号是否正常B.查看末端夹爪气压是否达标

C.直接全速运行程序测试轨迹D.检查急停按钮是否复位有效

4.ABB机器人TCP工具中心点校准,装配夹爪首选哪种校准方式?()

A.3点法B.4点法C.6点法D.随机示教一点

5.RAPID指令WaitDIdi0,1的现场含义是()

A.输出信号di0置1

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