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惯性辅助GPS深组合导航系统：原理、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

导航技术作为现代科技的关键组成部分，在过去几十年间取得了显著的发展。从早期单纯依靠天文观测、地图和指南针的导航方式，逐渐演变为如今高度智能化、多样化的全球卫星导航系统（GNSS）以及各类辅助导航技术。全球卫星导航系统凭借其能够在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的强大功能，广泛应用于航空、航海、通信、人员跟踪、消费娱乐、测绘、授时、车辆监控管理和汽车导航与信息服务等领域，给人们的生活和社会的发展带来了巨大变革。

在众多全球卫星导航系统中，GPS（GlobalPosi