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内蒙古工业大学本科毕业说明书

内蒙古工业大学本科生毕业设计任务书

学生姓名

赵镇宇

学号

202210102030

班级

机电22-2

学院

机械工程学院

专业

机械电子工程

设计题目

奶粉取样机结构及控制系统设计

起止日期

2026年3月16日至6月5日

第一指导教师姓名

苗淑静

职称

副教授

是否外聘

否

第二指导教师姓名

李永恒

职称

高级工程师

是否外聘

是

选题依据（来源、目的、意义）

该题目源自某奶粉生产企业，需要设计一种机械设备满足奶粉生产过程中进行取样检验要求，由于该设备工作在食品行业除了材质满足要求，设备自身的环境不能对奶粉产生污染。目前采用的气缸设备密封性能差容易出现润滑油滴漏现象，改题目针对此问题进行解决，使学生达到机械、液压和气动知识有机结合的目的。

设计技术条件、技术参数等

奶粉取样机运行时的采样频率为每分钟15-20次，取样机械臂快速移动速度为；取样过程停留时间为2S；操作高度，要求采样设备密封良好，不漏油、不污染食品。

可提供的客观条件

（1）提供部分参考书和设计手册

（2）提供计算机和应用软件PLC控制软件。

工作内容、要求及进程

工作内容：

1、查阅相关文献资料，完成毕业设计的总体思路；

2、根据提供的设计参数和要求，设计采样机原理图1张A3；

3、根据技术要求，绘制奶粉取样机的机械结构总装图1张A1

4、