CN119668271A 一种基于强化学习的气垫船路径跟踪方法、装置、设备及存储介质 （哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119668271A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510185382.8

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

地址572000海南省三亚市崖州区崖州湾

科技城百泰产业园四号楼四楼A129区申请人哈尔滨工程大学

(72)发明人王元慧吴鹏王成龙戴开恒

张永矿张峻恺丁士龙卢长州秦紫琦鄂继洋

(74)专利代理机构北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)11734

专利代理师周伟

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/661(2024.01)

G06N3/092(2023.01)

G05D109/30(2024.01)

权利要求书3页说明书20页附图5页

(54)发明名称

一种基于强化学习的气垫船路径跟踪方法、

装置、设备及存储介质

(57)摘要

CN119668271A本公开提供了一种基于强化学习的气垫船路径跟踪方法、装置、设备及存储介质，包括：获取气垫船和船坞登陆舰的初始位置和运动信息，基于所述初始位置和运动信息确定所述气垫船期望路径；基于第一导引算法计算所述气垫船在所述期望路径下的目标艏向角；将所述目标