CN119667641A 基于激光雷达扫描的底模板异物检测方法和系统 （中国铁建大桥工程局集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119667641A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510199898.8

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人中国铁建大桥工程局集团有限公司

地址300451天津市滨海新区自贸试验区

(空港经济区)中环西路32号

申请人中铁建大桥工程局集团第一工程有限公司

同济大学

(72)发明人王伟袁伟新高伟蒋建忠刘超吴纪曙王赛成永明季贤锋张春彬

(74)专利代理机构北京立德智行专利代理事务所(普通合伙)16194

专利代理师邓玉璞

(51)Int.Cl.

G01S7/48(2006.01)G01B11/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图4页

(54)发明名称

基于激光雷达扫描的底模板异物检测方法

和系统

(57)摘要

CN119667641A本发明提供了一种基于激光雷达扫描的底模板异物检测方法和系统，涉及雷达检测领域，包括：通过激光雷达扫描底模板表面采集点云数据并保存；随后对采集数据去噪、下采样，分析几何特征选定配准参考区域，计算FPFH特征后用RANSAC算法粗配准，采用ICP算法精配准，再经DBSCAN算法聚类并使用Plotly库可视化点云数据，最后结合先验知识识别