CN119667705A 基于多模态数据与交互卡尔曼滤波的agv障碍物跟踪方法 （沈阳机器人产业发展集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119667705A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411824137.9

(22)申请日2024.12.12

(71)申请人沈阳机器人产业发展集团有限公司

地址110167辽宁省沈阳市浑南区上深沟

村863-10号，D10号楼405室

(72)发明人吕祥仁尤玥刘文之段翔宇鲍捷

(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限

公司21002

专利代理师郑伟健

(51)Int.Cl.

G01S17/66(2006.01)

G01S17/93(2020.01)

G01S17/86(2020.01)

G01S7/497(2006.01)

G06T7/20(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06T5/70(2024.01)

G06N3/0464(2023.01)

权利要求书4页说明书10页附图1页

(54)发明名称

基于多模态数据与交互卡尔曼滤波的AGV障

碍物跟踪方法

(57)摘要

CN119667705A本发明属于室外AGV障碍物跟踪领域，具体说是基于多模态数据与交互卡尔曼滤波的AGV障碍物跟踪方