CN119681880A 一种基于深度相机的核电注油六轴机械臂控制方法 (海南核电有限公司).pdfVIP

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  • 2026-06-07 发布于重庆
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CN119681880A 一种基于深度相机的核电注油六轴机械臂控制方法 (海南核电有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119681880A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202411946175.1

(22)申请日2024.12.27

(71)申请人海南核电有限公司

地址572733海南省海口市昌江县海尾镇

塘兴村海南核电有限公司1208信箱

申请人浙江大学

中核核信信息技术(北京)有限公司

(72)发明人张成亮居冰峰夏浩韩培

林卫峰陈建新孟成水吴通

王启超孙安玉何琼瑞于振鹏

章泸尹王德营张川

(74)专利代理机构核工业专利中心11007

专利代理师杨丹

(51)Int.Cl.

B25J

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