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CN119681879A 基于机器人的管板焊接运动轨迹规划方法、装置、介质及设备 （成都卡诺普机器人技术股份有限公司）.pdfVIP

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  • 2026-06-07 发布于重庆
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CN119681879A 基于机器人的管板焊接运动轨迹规划方法、装置、介质及设备 （成都卡诺普机器人技术股份有限公司）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119681879A

    (43)申请公布日2025.03.25

    (21)申请号202411933963.7

    (22)申请日2024.12.26

    (71)申请人成都卡诺普机器人技术股份有限公

    司

    地址610000四川省成都市成华区华月路

    188号

    (72)发明人李勤龙燕

    (74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

    公司44202

    专利代理师王成

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书8页附图2页

    (54)发明名称

    基于机器人的管板焊接运动轨

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