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2026年硕士研究生入学考试自动控制原理（自控）试题

考试说明：满分150分，考试时间180分钟，自动控制原理主流考研大纲，不考现代控制理论，允许使用无记忆功能科学计算器

一、单项选择题（共8小题，每小题3分，共计24分）

1.下列控制系统中，属于开环控制系统的是（）

A.家用恒温空调系统B.全自动洗衣机洗衣流程控制系统C.汽车车速巡航系统D.水箱水位恒值控制系统

2.二阶欠阻尼系统，若保持无阻尼自然振荡角频率ω?不变，增大阻尼比ζ，则系统（）

A.超调量减小，调节时间缩短B.超调量增大，调节时间延长

C.超调量减小，调节时间先减小后增大D.超调量不变，调节时间不变

3.单位负反馈系统开环传递函数G(s)=10

A.I型，K?=∞B.0型，K?=5C.I型，K?=5D.II型，K?=∞

4.根轨迹渐近线与实轴交点公式为（）

A.开环极点均值减开环零点均值B.开环零点均值减开环极点均值

C.闭环极点均值D.闭环零点均值

5.最小相位系统开环对数幅频特性曲线低频段斜率为-20dB/dec，说明系统含有几个积分环节（）

A.0个B.1个C.2个D.3个

6.相位超前校正装置的主要作用是（）

A.提供负相移，降低系统稳态误差B.提供正相移，提升系统相位裕度

C.衰减高频噪声