CN119379798A 一种工件抓取碰撞干涉检测方法、系统及存储介质 （广州富唯智能科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119379798A

(43)申请公布日2025.01.28

(21)申请号202411942810.9

(22)申请日2024.12.27

(71)申请人广州富唯智能科技有限公司

地址510000广东省广州市黄埔区宏远路

22号1号楼第六层

(72)发明人王伟汪良红候金良黄炎浩

石伟华

(74)专利代理机构广东中佳永信知识产权代理

事务所(普通合伙)441001

专利代理师司同同

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T7/55(2017.01)

B25J9/16(2006.01)