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研究报告

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车道保持辅助系统LKA技术原理与应用研究

一、车道保持辅助系统LKA概述

1.LKA的定义与功能

车道保持辅助系统（LaneKeepingAssist，简称LKA）是一种先进的汽车辅助驾驶技术，旨在通过智能控制车辆在行驶过程中保持车道中央行驶，从而提高驾驶安全性。LKA系统通过集成多种传感器，如摄像头、雷达或激光雷达等，对车辆周围环境进行实时监测，并利用先进的图像处理算法和决策控制策略，实现对车辆行驶轨迹的精确控制。系统的主要功能包括：

(1)车道线检测：LKA系统通过摄像头等视觉传感器捕捉道路图像，利用图像处理技术识别车道线的位置，为车辆提