检测机器人系列编程：Universal Robots UR5e_（3）.UR5e软件环境搭建.docx

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UR5e软件环境搭建

1.系统要求

在开始搭建UR5e机器人的软件环境之前，首先需要确保您的计算机满足以下系统要求：

操作系统：推荐使用Ubuntu18.04LTS或更高版本。Windows和macOS用户可以通过虚拟机或双系统安装Ubuntu。

硬件配置：

CPU：至少双核处理器，推荐四核或更高。

内存：至少4GBRAM，推荐8GB或更高。

磁盘空间：至少20GB的可用磁盘空间，推荐50GB或更高。

网络：有线或无线网络连接，用于与UR5e机器人通信。

2.安装Ubuntu

如果您还没有安装Ubuntu，可以按照以下步骤进行安装：

下载Ubu