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无人机设计与制造手册（执行版）

第1章无人机总体架构与系统选型

第一节单无人机系统组成

无人机系统由机翼、机身、尾翼、起落架、动力装置、飞控计算机、电源系统、通信链路及任务载荷等核心部件构成，各部件需协同工作以实现飞行与作业。机身作为承载核心飞控与载荷的主体，通常采用碳纤维复合材料，其结构强度需满足最大起飞重量下1.5倍载荷系数的安全要求，且需预留足够的内部空间用于安装传感器与电池。

动力装置是提供升力与推力的核心，多旋翼无人机常用3-4台电机驱动，每台电机额定功率需在50W至200W之间，并需配备高性能无刷电机控制器以保证高转速下的低损耗。飞控计算机作为系统的“大脑”，负责实时解算姿态、速度、高度等状态量，并输出指令给电机与舵机，其处理数据量需在每秒1000帧以上，以确保飞行稳定性。电源系统负责为整机提供稳定电能，多旋翼无人机通常采用36V或48V锂电池组，单体电压需维持在3.7V至4.2V之间，以应对充放电过程中的电压波动。

通信链路管理模块负责处理无人机与地面站、其他无人机之间的数据传输，需支持4G/5G或LoRa等无线通信技术，并具备抗干扰与加密功能。

第二节动力系统选型与匹配

动力系统选型需综合考虑起飞重量、续航时间、飞行速度及作业频率，例如针对1kg级微型无人机，推荐选用直径12mm的无刷