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2026年1+X工业机器人题库(附答案)

1.工业机器人本体标定的主要目的是（）

A.修正机器人连杆参数误差，提高绝对定位精度

B.修正机器人关节零位误差，提高重复定位精度

C.消除机器人减速器backlash误差

D.校准机器人末端执行器工具中心点

答案：A

2.ISO10218-1标准中，工业机器人的安全停止类别0指的是（）

A.带有延迟停止的断电停止

B.立即切断动力源的停止

C.保持动力输出的受控停止

D.程序停止后保持动力输出

答案：B

3.ABB工业机器人RAPID语言中，指令MoveJ对应的运动类型是（）

A.线性运动

B.关节运动

C.圆弧运动

D.重定位运动

答案：B

4.FANUC工业机器人进行TCP校准时，四点标定法相较于三点标定法新增的操作内容是（）

A.不同姿态下接触同一个参照点

B.沿工具Z轴方向移动后对准参照点确定方向

C.更换参照点位置重新对准

D.调整机器人基座坐标原点

答案：B

5.工业机器人额定负载的规范定义是（）

A.机器人手腕处可以承受的瞬时最大负载

B.满足机器人额定精度指标要求下的最大手腕负载

C.机器人全行程运动中可承受的最大手腕负载

D.机器人达到额定速度下可承受的最大手腕负载

答案：B

6.工业机器人坐标系中，原点固定在机器人安装基座中心，Z轴默认垂直向上的坐标系