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《农机自动驾驶与作业路径规划中大模型的优化策略》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

农业机械化正由辅助驾驶阶段迈入智能决策阶段，农机自动驾驶系统逐步成为提高作业效率、缓解劳动力短缺的核心工具。然而，非结构化农田环境中的实时避障、全局路径最优规划等问题，对系统的感知、推理和自适应能力提出了极高要求。

近年来，基于Transformer架构的大模型在泛化能力上取得突破，为农机自主作业提供了新的技术路线。将大模型部署至农机边缘端，可实现多模态环境理解与拟人化决策。但模型参数量庞大、推理延迟高、农田长尾场景数据稀缺，成为其落地的主要瓶颈。

本调研旨在系统分析当前大模型在农机避障与作业路径规划中的优化策略，包括模型压缩、多模态融合、数据增强等技术路径，评估其对农业机械化效率的真实推动作用。研究将梳理典型应用案例、产业格局及关键挑战，为技术研发、企业战略制定和政策引导提供决策参考，具有重要的研究价值与实践意义。

1.2研究范围与方法

本调研聚焦于基于深度学习大模型的农机自动驾驶系统，重点关注其在作物行间动态避障、地头转弯、全局覆盖路径最优化等场景下的算法优化策略。研究范围涵盖国内外主流农机自动驾驶方案供应商、关键核心零部件企业与代表性科研机构，时间跨度覆盖2021年至今并展望至2028年。

研究方法综合运用文献计量、专家访谈、专利分析和竞品评测，同时搭建仿真环境对典型优