山东商务职业学院《机器学习算法与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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山东商务职业学院

《机器学习算法与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当在ROS中开发一个具有自主导航功能的机器人时，需要考虑地图构建和定位。以下哪种地图表示方法和定位技术的组合可能是最优的？（）

A.栅格地图与粒子滤波定位

B.拓扑地图与卡尔曼滤波定位

C.特征地图与蒙特卡罗定位

D.八叉树地图与扩展卡尔曼滤波定位

请详细解释每个选项中地图表示方法和定位技术的特点以及它们之间的协同效果

2、当在ROS中开发一个需要与外部系统进行集成的机器人应用时，例如与工业自动化设备或其他软件系统进行交互。以下哪种接口和协议的选择能够最有效地实现这种集成，同时保证数据的准确性和实时性？（）

A.使用标准的工业通信协议，如Modbus

B.自定义专用的接口和协议

C.依赖中间件进行数据转换和传输

D.不进行集成，独立运行

3、在使