包装机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（8）.KUKA KR 10 R1100安全操作与维护.docx

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KUKAKR10R1100安全操作与维护

安全操作规范

1.1机器人的安全操作区域

在操作KUKAKR10R1100机器人时，必须明确机器人及其周边设备的安全操作区域。安全操作区域是指机器人正常运行时，操作人员和机器人之间必须保持的安全距离，以防止任何意外伤害。安全操作区域的界定通常由机器人的最大工作半径、最大运动速度和机器人的运动轨迹共同决定。

1.1.1最大工作半径

KUKAKR10R1100的最大工作半径为1100毫米。在设计工作区域时，必须确保机器人在最大工作半径内不会与操作人员或其他设备发生碰撞。可以通过安装安全围栏、安