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无人水面交通工具自主控制技术验证规范

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1无人水面交通工具概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2自主控制技术发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3相关规范与标准分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1自动控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2人工智能与机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3传感器技术与数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

无人水面交通工具自主控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2感