机器人 服务机器人模块化 第202部分： 软件模块信息模型编制说明.pdfVIP

国家标准《机器人服务机器人模块化第202部分：软件模块信

息模型》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

202

《机器人服务机器人模块化第部分：软件模块信息模型》由中国机械工业

联合会提出，上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划（项目编号为：T-604）。

2.制定背景

当前我国服务机器人产业进入规模化、场景化、智能化快速发展阶段，软件模块

作为机器人感知、决策、控制等功能的核心载体，呈现出种类繁多、架构异构、接口

多样的特点。由于缺乏统一的信息描述规范，不同厂商、不同架构、不同中间件的软

件模块在数据定义、接口格式、运行环境等方面存在显著差异，导致模块复用率低、

集成难度大、开发周期长、维护成本高，难以实现即插即用与跨平台协同，已成为制

约服务机器人系统高效开发与产业化推广的关键瓶颈。为深入落实GB/T43210.1—2023

《机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求》提出的模块化设计原则，衔接GB/T

43210.201模块通用信息模型，亟需建立面向服务机器人