机器人 服务机器人模块化 第201部分：模块通用信息模型编制说明.pdfVIP

国家标准《机器人服务机器人模块化第201部分：模块通用信

息模型》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

201

《机器人服务机器人模块化第部分：模块通用信息模型》由中国机械工业

联合会提出，上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划（项目编号为：T-604）。

2.制定背景

近年来，我国服务机器人产业呈现快速增长态势，在家庭服务、公共服务、医疗

健康、养老助残、商业配送等领域广泛应用，已成为机器人产业中最具活力的赛道。

随着产品种类不断丰富、系统复杂度持续提升，行业面临模块异构化严重、接口不统

一、信息描述不规范、跨厂商互操作性差等突出问题。当前多数模块采用封闭定制化

开发模式，硬件与软件模块难以通用互换，数据交互缺乏统一规则，导致系统集成成

本高、研发周期长、升级维护困难，严重制约了服务机器人的规模化应用与产业化协

同发展。为有效落实GB/T43210.1-2023《机器人服务机器人模块化第1部分：通用要

求》提出的模块化设计原则，建立统一、规范、可互通的模块信息