包装机器人系列编程：ABB IRB 360_（2）.ABBIRB360机器人的结构与工作原理.docx

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ABBIRB360机器人的结构与工作原理

1.机器人结构概述

ABBIRB360机器人，也被称为Delta机器人，是一种专门用于高速分拣和包装任务的并联机器人。其独特的并联机械结构使得它在高速、高精度的应用中表现出色。本节将详细介绍ABBIRB360机器人的结构特点和各个组成部分的功能。

1.1机械结构特点

ABBIRB360机器人的机械结构主要由以下几个部分组成：

基座（Base）：基座是机器人的固定部分，通常安装在工作台或地面上。基座内部包含了机器人的控制单元和驱动系统。

臂（Arms）：机器人有三个臂，每个臂通过一个旋转关节与基