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包装机器人系列编程：ABB IRB 360_（7）.基本运动指令与路径规划.docx

包装机器人系列编程：ABB IRB 360_（7）.基本运动指令与路径规划.docx

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    基本运动指令与路径规划

    在包装机器人系列编程中，ABBIRB360机器人（也称为Delta机器人）的运动指令和路径规划是实现高效、准确包装任务的关键。本节将详细介绍ABBIRB360机器人的基本运动指令和路径规划方法，包括直线运动、圆弧运动、关节运动以及路径规划的基本原理和应用。

    直线运动指令

    直线运动指令用于控制机器人从一个点移动到另一个点，同时保持运动路径为直线。在ABBIRB360机器人编程中，常用的直线运动指令是MoveL。

    语法

    MoveLpTarget,v1000,z50,tool1;

    pTarget：目

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