通关必备考研自动控制原理根轨迹与频域分析真题卷文.docx

研究报告

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通关必备考研自动控制原理根轨迹与频域分析真题卷文

第一章根轨迹法概述

1.1根轨迹法的定义及作用

根轨迹法是一种用于分析控制系统稳定性和性能的方法，它通过绘制系统传递函数的根轨迹图来展示系统参数变化时闭环系统极点的移动情况。这种方法在自动控制领域有着广泛的应用，特别是在设计、分析和优化控制系统时。根轨迹法的核心思想是通过分析系统开环传递函数的极点和零点，来预测闭环系统的极点分布，从而判断系统的稳定性。

在自动控制系统中，系统的稳定性是保证系统正常运行的关键。通过根轨迹法，我们可以直观地观察到系统参数的变化对系统极点的影响，进而判断系统是否稳定。当系