应用无人车或四足机器人替代人工在复杂地形光伏电站巡检的机库调度与异常热斑预警闭环.docxVIP

PAGE2

《应用无人车或四足机器人替代人工在复杂地形光伏电站巡检的机库调度与异常热斑预警闭环》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

在“双碳”目标引领下，我国光伏装机容量持续爆发式增长，大型地面电站与“光伏+”复合项目在荒漠、山地、渔塘等复杂地形加速落成。

传统人工巡检面临劳动强度大、踏勘盲区多、危险系数高、夜间与恶劣天气无法作业等结构性矛盾，热斑缺陷的漏检已成为引发火灾与电量损失的首要隐患。

四足机器人与无人车因具备类地形的行动能力与全天候作业潜力，逐渐成为光伏运维领域“机器换人”的关键载体。

但现有产品在雨后泥泞山地、渔光互补水域栈桥等严苛场景中的通过率、红外测温的重复精度、边端智能反馈的闭环程度仍缺乏系统性验证。

本报告聚焦“机库调度与异常热斑预警闭环”这一数字化运维方向，系统评估四足机器人在真实复杂地形下的越障通过率与红外测温重复性，并设计基于边端AI识别的无人化自动复检策略。

研究力图打通“自主出舱—路径规划—红外采集—AI辨识—复检确认—结果回传”的整套数据闭环，为机器人制造企业、电站运维商及投资方提供精准的技术选型与市场进入依据。

1.2研究范围与方法

本研究覆盖国内集中式山地光伏电站与渔光互补电站两个典型场景，重点考察四足机器人的地形适应性、热斑检测一致性及机库调度系统的协同性能。

研究同时涉及无人车在平整度较好的阵列间道路作为补充方案的适用性边界。

研