2025年无人机物流与智能配送手册.docx

2025年无人机物流与智能配送手册

第1章无人机物流基础设施与地面协同规划

1.1全域低空交通管理（ATM）网络架构设计

ATM网络采用分层架构，将空中交通划分为“区域管制层”、“进近引导层”和“塔台监控层”，其中区域管制层负责覆盖城市周边10公里范围内的低空流量监控，确保无人机在起飞前完成位置校准与航线报备。在进近引导层，系统利用北斗高精度定位技术实时计算无人机位置偏差，当偏差超过5米时，自动触发地面调度平台的接管指令，防止无人机偏离预定航线进入禁飞区。

塔台监控层作为最高安全层级，通过视频分析系统对无人机进行“人机分离”判定，一旦检测到驾驶员未佩戴护目镜或操作异