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专利申请说明书

技术领域

本发明涉及智能仓储物流技术领域，具体而言，涉及一种基于AGV集群的动态仓储调度系统及其控制方法，适用于电商、制造业、医药等多场景下的高密度自动化仓储作业，可实现货物存储、分拣、转运全流程的智能化管控与效率优化。

背景技术

随着电商行业的爆发式增长与制造业智能化转型的推进，传统仓储物流系统的局限性日益凸显。目前市场上主流的自动化仓储方案主要分为两类：一类是基于固定轨道的堆垛机系统，其虽具备较高的存储密度，但轨道布局固定，无法适应仓储空间的动态调整，且设备采购与安装成本极高，后期维护难度大，难以满足中小仓储企业的灵活需求；另一类是基于单一AGV的调度系统，此类系统通常采用预规划路径或简单的避障算法，当AGV数量增加至10台以上时，极易出现路径冲突、任务等待时间过长、设备利用率低下等问题。

据行业调研数据显示，传统单一AGV调度系统在处理超过15台设备的集群作业时，任务响应延迟率可达30%以上，设备空闲率超过25%，且随着仓储规模的扩大，系统调度效率呈指数级下降。此外，现有系统普遍缺乏对仓储环境动态变化的感知能力，如货物临时入库通道占用、货架损坏、AGV临时故障等突发情况发生时，无法实时调整调度策略，导致作业中断风险大幅提升。同时，多数系统仅关注AGV的路径规划，未将仓储空间的立体利用率、货物拣选的优先级与AGV集群的能耗优化进行协同考量，造成仓储空间浪费与运营