工业机器人技术体系实战指南.pdfVIP

工业机器人技术体系梳理分析

随着我国生产力的发展和经济结构调整的不断深入，相关基础科学与技术

（尤其是信息技术）研究的巨大进步，电机、IC、工业计算机等机器人基础部件

的自整定控制器长期为智能型工业机器人及配套生产线提供技术支撑开展容错自动可重组控制器的研究末端执行器国内使用的机械手等机器人末端执行器在力量和速度上已获得很大发展但在完成取细小物体等灵巧操作任务时与国外产品差距很大因为要达到的操作性能往往受

的性能不断提高，成本不断降低，机器人的发展正面临重大发展机遇。大力发展

智能机器人的核心技术和产业标准，结合我国在制造业方面的成本优势，鼓励和

扶持一批大中型企业发展机器人产业，早日成为智能机器人的研发和制造大国，

对于提升国家竞争力具有重要的战略意义。

对工业机器人的定义各国并不统一。GB/T12643-1997认为：“（操作型）

工业机器人是自动控制的，可重复编程，多用途，并可对三个和三个以上轴进行

编程。可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用”。可见，工业机器人多指

面向工业领域的，可编程并实现多种用途的多关节机械手或多自由度机器人。

工业机器人的广泛应用是我国装备制造业转型升级的重要手段